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機器人乘梯現(xiàn)狀:
機器人替代人工越來越被廣泛應用,如掃地、服務、送餐、巡檢等;
機器人如何自動呼梯,把電梯呼叫到當前樓層?
進入電梯后又怎么選擇樓層,到對應樓層去?
電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在關(guān)門?
機器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達,機器人如何選擇正確的電梯進入?
電梯呼梯:
(1)機器人在電梯外,通個Wifi、藍牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡等發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。
(2)有電梯到達當前樓層,系統(tǒng)自動將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
電梯選層:
(1)機器人進入電梯后,通個Wifi、藍牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網(wǎng)絡等發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動點亮對應樓層按鍵,比如發(fā)去6樓指令,則6樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到6樓。
(2)中途有電梯停靠并開門,系統(tǒng)將當前電梯?繕菍訑(shù)實時發(fā)送給機器人,以免機器人提前出電梯。
機器人乘梯流程
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